Если не беспокоит то не нужно ничего удалять. Обычно катализаторы разрушаются из-за плохого топлива/масла и/или из-за нарушений в работе двигателя. У меня тоже 2,5 , идиоты предхозы ушатали катализаторы из-за того, что движок работал в аварийном режиме, топливо лилось по максимуму и догорало в катализаторах тем самым поплавив их.

Я вчера удалил . Машина не ехала на полном газу как будто что то тащит за собой. 1й был на половину разрушен и остатки ее пошли ко 2й что и не давало полный объём выхлопа . Удалил оба и прошивку сделал там же . Щас все четко .